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1，ESTUN冲压机械手控制软件，采用5轴插补控制技术，运行轨迹平滑过渡;2，与原有方案相比，节省-半以上的电气连线，省下至少4个限位传感器;
3，机械手末端轨迹可完成末端避障，轨迹平滑连贯，动作柔和，高低位取放等多种3.2s;
4，友好的编程环境，上手快。 傻瓜式示教方式，自动生成标准***优轨迹;
5，多组配方管理;
6，多轴一体驱动器，节能、低成本;
7，连续运行24小时以上，重复定为精度满足土0.1mm要求;
8，20位编码器，高速高精度，联机运行，效率为14次/min。
更多详情：埃斯顿机器人