important;">运行回零指令

important;"> 

important;">1)、新建一个项目ZERO，程序ZERO。

important;">2）、加载程序ZERO，新建归零指令

important;">RefRobotAxis

important;">        该指令用于标定回零位置，单步运行，执行后机器人根据配置中的回零方式运动，当机器人到达零点后，保存当前机器人轴位置做为该轴的零位。

important;">操作步骤：

important;">1）、加载程序

important;">2）、选择“Menu”中的“新建”

important;">3）、选择“运动”前面的“+”里面的 “归零”中“RefRobotAxis”并在“Menu”中确定

important;">4）、在“数值”里填上轴号（A1）并在“Menu”中确认

important;">5）、重复1-3步骤，在“数值”里填上轴号（A2）并在“Menu”中确认

important;">6）、直到6个轴全部写全

important;">7）、然后单步执行每条指令，就可以在“位置”看到如下图：

important;">8）、就可以 看到A1-A6轴的角度都为0，就可以了

important;">9).完了调到关节坐标系，动关节5，就可以运行了

important; text-align: center;">      更多详情：埃斯顿机器人