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关键词：工业机器人 控制电柜 安装 技术
中图分类号：TM50 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)12(a)-0058-02
在本文研究的工业机器人主要进行工厂生产线上下料，利用控制电柜可以对机器人进行集中的监视，实现了全面的控制，可以对机器人的运行状态进行管理，大大提升了自动化的操作水平。因此，本文结合具体的案例，工业机器人控制电柜的安装过程进行深入的分析，为相关安装人员提供借鉴和帮助。
1 做好打孔工作
在打孔开始前，安装人员需要根据工业机器人控制电柜的具体型号，确定打孔的数量、位置以及孔径，做好相应的准备工作。在本次安装中，主要分析YDRB3-B型四轴工业机器人。通过实际的研究与分析，打孔的中心到电器柜后板的距离为5cm，孔的距离为7cm。为了满足实际安装的需求，安装人员要根据实际的开孔数和控制电柜进行合理的调整，保证安装的质量。安装人员首先要用铅笔标注好控制电柜具体安装的位置，然后利用扩孔器在控制电柜打孔。在完成打孔以后，安装人员要对打孔产生的毛刺进行修理，清理控制电柜内外的铁屑，避免影响到后续安装。
2 锯齿线槽安装
为了保证安装质量，保证美观性，安装人员需要根据控制电柜的具体型号和周围空间，做好锯齿线槽的安装，然后把控制电柜的电线放在槽内，再利用盖子进行遮盖，不仅可以提升运行安全系数，还可以保证整洁。在具体安装过程中，安装人员可以利用内部空间，做好控制电柜元件的分离，为控制电柜以后散热创造良好的条件。在线槽具体摆设设计过程中，安装人员要明确具体的施工工序，先做好元件安装，然后做好线槽的安装固定。如图1所示。
3 伺服驱动器的安装
在进行伺服驱动器安装过程中，为了提升内部空间的利用效率，防止出现元件安装冲突的问题，安装人员需要根据电柜内容有限的空间，结合具体的安装说明，坚持从上到下、从左到右的顺序，尤其做好体积较大元件的安装工作。为了满足实际安装需求，安装人员需要先安裝伺服驱动器，这样可以提升安装的效率与质量。如图2所示。
4 PLC(控制器)的安装
在安装PLC过程中，由于其体积比较大，安装人员需要根据YDRB3-B型四轴工业机器人，选择合适的PLC，从而满足4路高速脉冲输出的基本要求。如图3所示。
5 接线端子安装
在进行接线端子安装过程中，为了后续检修便利，安装人员需要严格按照实际安装的标准和要求，把接线两端连接到接线端子上，然后利用螺丝进行固定，从而保证控制电柜安全稳定的运行。如图4所示。
6 断路器的安装
为了进一步提升控制电柜的运行的效率，便于对工业机器人的操作和掌控，保证电气设备正常运行，防止出现意外，安装人员可以把断路器安装在电柜门上，提升控制的效率。
7 开关电源和滤波器的安装
在整个工业机器人控制电柜内，很多元件主要采用直流供电的方式。为了满足220V交流直电转化成为元件需要24V直流的要求，安装人员要做好开关电源的安装，满足实际操作和控制的基本要求。为了提升电流的质量，安装人员需要安装滤波器，减少高频杂波的干扰。
8 中间继电器的安装
为了保证控制电柜安全运行，安装人员需要固定好中间继电器，做好基本的接线工作，需要根据实际情况，做好不同类型中间继电器的安装。其中1拖4主要是一组线圈控制4路开关;1拖1主要是一组线圈控制1路的开关。在不同场合，具体安装不同标准有所不同，安装人员需要结合具体情况进行针对性的安装。
9 风扇安装
为了降低了控制电柜内部的温度，保证系统正常运行，安装人员需要安装电扇。但是由于控制电柜内内部空间有限，安装了很多的元件，需要根据实际情况，选择***佳的位置，做好风扇的安装。
10 回生电阻安装
为了保证控制回路安装，针对伺服驱动器实际的功率，安装人员需要外接回生的电阻。如图5所示。
11 熔断器和灯泡的安装
为了进一步提升电路的控制效率，防止由于电流过大导致元件烧毁，保证控制电柜的安全，安装人员需要安装相应的熔断器。与此同时，为了便于后续的检修，安装人员需要选择合理的位置，安装照明灯泡，提升线路检查的效率。来源 网络
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